图像与视觉做目标检测与跟踪的视觉模型库(ultralytics)ultralytics 是官方维护的 YOLO 模型库,用 Python 写成,一个仓库覆盖检测、分割、分类、姿态估计、深度估计、旋转框检测与目标跟踪,许可证为 AGPL-3.0。这篇整理它的能力边界ultralytics2026-10-03