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从零跑通 Microduck 强化学习训练与仿真模拟
这篇内容记录从零跑通 Microduck 强化学习训练与仿真的工程流程，前半部分介绍项目组成、训练与仿真分工、PPO 与策略控制原理、软硬件环境，以及训练和仿真环境的配置步骤，并进入训练方案制定。；本
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强化学习
持续整理这个方向的优质中文知识。
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